Актуальность задачи состоит в следующем: на территории РФ и в странах СНГ на данный момент эксплуатируется более 40000 крупных резервуаров, используемых для хранения различных веществ, повышенного класса опасности: нефти, газа и др. Для их безопасной эксплуатации необходимо проводить регулярный и периодический мониторинг. Методами классической геодезии получить такой объем качественной и количественный информации в короткие сроки невозможно, лазерное сканирование позволяет решать такие задачи максимально эффективно.

Мы предлагаем быструю, эффективную, высокоточную методику, с минимальными трудовыми затратами с применением методов лазерного сканирования.

Лазерное сканирование имеет ряд преимуществ, по сравнению с классическими методами геодезии:

Коротко рассмотрим принципы технологии лазерного сканирования. На пути к объекту импульсы лазерного излучения отражаются зеркалом, которое осуществляет пошаговое отклонение лазерного луча в вертикальной плоскости. В горизонтальной плоскости вращается сам сканер. Зная угол разворота зеркала и сканера в момент наблюдения и измеренное расстояние, процессор вычисляет координаты каждой точки. Съемка объекта осуществляется с определенным разрешение, то есть расстоянием между точками. На каждой станции определяется своя система координаты, в которой сканер является началом отсчета. Первоочередная камеральная задача, получение целостного облака точек – переход из системы координат каждой станции в единую. Решается данная задача в процессе регистрации сканов, так называемой «сшивки», методом распознавания и объединения марок с соседних станций.

Первичным продуктом лазерного сканирования является облако точек. 3D лазерное сканирование позволяет охватить широчайший спектр работ, в таких областях, как: геодезия, архитектура, реставрация, маркшейдерия, археология. Традиционными геодезическими методами получить такой объем качественной и количественный информации в короткие сроки невозможно, лазерное сканирование позволяет решать такие задачи максимально эффективно.

Объектом исследования в практической части данной работы является Резервуар Вертикальный Стальной Цилиндрический (далее РВС), применяемый для хранения вещества, повышенного класса опасности – нефти. Объем: 10000 м3. РВС подвержен деформациям. Деформация — это изменение взаимного положения частиц тела, связанное с их перемещением относительно друг друга. Деформации представляют собой: осадки и наклоны стенок, смещение узлов и крыши резервуара.

Основные причины возникновения деформаций:

Определение деформаций производится на этапе камеральной обработки. Определяются вертикальные образующие стенки и пояса резервуара. Производится инспекция, то есть измеряются отклонения образующих стенки на определенных высотах от заданной вертикальной плоскости. Определяется смещение стенок, относительно номинального положения.